亚瑟丹特(马丁费里曼 饰)是个倒霉的地球人，刚认识的美眉被人横刀夺爱，好端端的住家又要被拆，诸事不顺之际，竟发现好友福特 (摩斯戴夫 饰) 居然是个外星人，福特告诉他，为了兴建『超空间高速公路』，外星人决定要除去阻挡工程进行的障碍物——地球！
匆忙中，福特要亚瑟一定要拿条毛巾才可以抢搭外星人的宇宙飞船。没想到，才刚偷渡上船的他们又被放逐到外层空间，阴错阳差下更和银河系总统、忧郁症机器人一起亡命星际。在这段充满惊奇的星河之旅中，亚瑟借着『银河搭便车旅游指南』，终于掌握了星际奇航的求生诀窍，发现了毛巾的奇特用途，甚至体验到宇宙生命的全新意义！